ZACHER-AUTOMATION
 

Automation-Letters

Die Automation-Letters sind meine Hinweise zu Diplom-, Bachelor- und Master-Arbeiten, sowie die Antworten auf Fragen von Studierenden zu verschiedenen Bereichen der Automatisierungstechnik..

Die Automation-Letters sind Express-Informationen, die selbstverständlich mit Urheberrechten geschützt sind.    

Nr.

Titel

Jahr

Inhalt

Videos

01

Reglereinstellung

2020

FAQ von Studierenden


02

Dämpfung

2015

Formelsammlung


03

Identifikation von Regelstrecken

2011

Messwerte mit MATLAB


04

Turbo-Regler

2015

Standard-Regler beschleunigen


05

Model Discretizer

2015

Simulink-Modell digitalisieren 

Video

06

Unwirksame Strecke

2016

Kompensationsverfahren


07

Schatten-Strecke

2016

Modellbasierter ASA-Regler


08

ASA-Implementierung

2016

Regler nach Antisystem-Approach

Video

09

PID-Gesichte

2016

Multiplikative/additive PID-Regler


10

Nichtlineare Regelung

2021

Harmonische Linearisierung, ZOV, ZBV, Zustandsebene


11

Drei-Bode-Plots-Verfahren und BAD

2020

Download exe-Datei "Fingerprint" für MATLAB Runtime


12

Windows-Hilfe

2016

Hilfe für MBSE und PLS Freelance


13

Algebraische Stabilitätskriterien




14

Steuerbarkeit  Beobachtbarkeit

2016

Beispiel einer Zustandsregelung


15

Algebraic Loop

2016

Code-Generieren für ASA-Regler


16

Gewünschtes Verhalten

2016

Hinweise zur Wahl von GM(s)


17

LMS /RLS 

2016

Least Mean Squares  


18

Adaptive Regler




19

AFIC

2021

Neu!  Adaptive Filter for Identification and Control


20

Fuzzy-Logic-Toolbox

2016

Simulink-Dateien für MATLAB ab Version 2017a

Video

21

Kalman-Filter: Brain Computer Interface


Publication with Waqar Akhtar Khan


22

Homburger/Wolf: Springender Ball

2015

MATLAB-Skript für Animation

Video

23

Alexander Hörl: VR Antenne

2015

3D-Visualisierung

Video

24

Zeitprozentkennwert-Verfahren

2018

Streckenidentifikation und Reglereinstellung nach Schwarze/Latzel

Video

Video

25

ASA-Regler für I-Strecke

2016

Anwendung für ABB OSLO-Modell


26

Robert Mille: MATLAB PLC-Coder

2016

Ein PLS-Baustein mit ST-Sprache


27

PFC:  Predictive Functional Control


Geschichte, Algorithmen und Weiterentwicklung (SPFC und Surf Control)


28

Kortenjann /Zimmermann: VR Panel

2016

Visual Control Panel von MATLAB

Video3

Video5

Video6

29

ASA-Regler mit Bypass

2016

Vergleich: ASA-Regler Optionen


30

Linearisierung

2017

für lineare und nichtlineare (harmonische Linearisierung) Regelkreise


31


RCP: Rapid Control Prototyping

2017

Modellbasierte Softwareentwickung


32


ASA-Regler: Test und Nachbesserung

2017

Übersicht


33


ASA: Bilanzregelung

2017

Ein neue Regelungskonzept nach dem Antisystem-Approach


34





35

Digitales Differenzieren / Integrieren

2017

von Lage zu Geschwindigkeit


36

Dead-beat-Regler

2018

Entwurf nach Polynom-Koeffizienten und gewünschtem Verhalten


37

 Raspberry Pi mit MATLAB/Simulink

2018

Seminararbeit von Marcus Miess, DHBW Stuttgart

 

38

ZBV: Zwei-Bode-Plots-Verfahren

2018

Reglereinstellung nach dem neuen Stabilitätskriterium 


39

Tuner für ASA-Regler

2019

MATLAB/Simulink-Baustein für Reglereinstellung.   Muster-Datei


40

MIMO-Control mit Bus-Approach

2019

Hinweise zu Simulation mit MATLAB-Skript und Simulink

Video

41

Bode-Plot meets Step Response

2021

Reglerentwurf im Frequenzbereich nach der Sprungantwort 


42

Surf-Feedback-Control

2021

Neu!  Ein neues Regelungskonzept mit mehreren Sollwerten (Wellen)

Video

43

Terminator im Regelkreis 

2021

Neu!  Komplette Beseitigung von Störgrößen

Video

44

Regelstrecken mit verteilten Parametern

2021

Vereinfachte Standard-Verfahren und  Drei-Bode-Plots-Verfahren

Video

45

Schubert-Terminator

2021

Die Beseitigung von Störungen bei PDT2-Strecken mit Totzeiten


46

Identifikation am laufendem Betrieb

2022

Ermittlung der Übertragungsfunktion der Strecke nach der Sprungantwort des Regelkreises


 

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